TITULO DE GRADO: Ingeniero en Automatización y Control Industrial

Ojetivos de la Carrera

• Formar profesionales en automatización y control industrial con capacidad científica y tecnológica que permita planificar, diseñar, fabricar, mantener y manejar sistemas, equipos y componentes dedicados a controlar y optimizar procesos industriales, con creatividad y espíritu crítico.
• Capacitar a los ingenieros para estudiar, construir, operar e integrar componentes y equipos de diferentes tecnologías y naturalezas físicas a fin de obtener un sistema armónico en el control o automatización de un proceso.
• Capacitar a los ingenieros para proyectar, dirigir y ejecutar obras industriales de automatización incluyendo la evaluación del proyecto, análisis de factibilidad tecnoloógica y manejo de recursos humanos.
• Incentivar la investigación, el desarrollo y la actualización tecnológica.
• Fortalecer la formación de una comunidad académica estimulando a estudiantes, docentes y demás integrantes a realizar tareas de investigación y desarrollo dentro del ámbito universitario en estrecho vínculo con el medio.

Alcances:

El título de ingeniero capacita y habilita para:

• Estudiar, planificar, proyectar, relizar análisis de factibilidad técnico-económica, programar, dirigir, construir, instalar, poner en marcha, operar, medir, mantener, reparar, modificar, transformar e inspeccionar obras o proyectos que involucren sistemas, subsistemas, equipos, componentes de control, medición, automatización, supervisión y procesamiento de señales.
• Interpretar, analizar, modelizar y simular cualquier proceso físico teniendo como objetivo su posterior control u optimización.
• Proyectar, diseñar equipamiento, preferentemente industrial, contemplando no sólo su automatización, control y optimización sino también su seguridad, higiene y operabilidad.
• Participar en asuntos de Ingeniería Legal, Económica y Financiera relacionados con los puntos anteriores mediante arbitrajes, pericias y tasaciones relacionadas a su especialización.
• Realizar actividades en los campos de: procesos y máquinas industriales, modelización y simulación de sistemas, sistemas de control, electrónica, microprocesadores, comunicaciones de datos, computación, robótica, visión artificial e instrumentación.

OBTENCION DEL TITULO DE GRADO

Para acceder al título de Ingeniero en Automatización y Control Industrial, el estudiante deberá acreditar la diplomatura en Ciencia y Tecnología más un mínimo de 288 créditos de asignaturas aprobadas según el siguiente esquema:

• Las asignaturas del Núcleo Básico.
• Las asignaturas elegidas del Núcleo de Orientación, de modo de cumplir un mínimo de 60 créditos (540 hs).
• La asignatura elegida del Núcleo Complementario, con un mínimo de 8 ceditos (72 hs).
• El trabajo final de la Carrera.

I - NUCLEO BASICO

Códigos Asignaturas Carga horaria semanal Carga horaria total Categoría Créditos INSMED Instrumentos y Mediciones 6 108 B 12 TECIRC Teoría de Circuitos 6 108 B 12 PMAQ1 Procesos y Máquinas Industriales I 6 108 B 12 SEÑSIS Señales y Sistemas 6 108 B 12 DCODI Diseño de Controladores Digitales 6 108 B 12 ELECAN Electrónica Analógica I 6 108 B 12 PMAQ2 Procesos y Máquinas Industriales II 6 108 B 12 COMDAT Comunicación de Datos 6 108 B 12 CAUT1 Control Automático I 6 108 B 12 INST1 Instrumentación 6 108 B 12 TEOTEL Teoría de las Telecomunicaciones 6 108 B 12 CPUT2 Computadores II 6 108 B 12 CAUT2 Control Automático II 6 108 B 12 ECO02 Formulación y Evaluación de Proyectos 4 72 B 8 ASPLEG Aspectos Legales de la Ingeniería 4 72 B 8

Carga horaria total del Núcleo Básico: 1548 hs
Total de créditos del Núcleo Básico: 172 créditos

II - NUCLEO DE ORIENTACION

El alumno deberá elegir al menos 5 asignaturas del Nucleo de Orientación

Codigos Asignaturas Carga horaria semanal Carga horaria total Categoría Créditos CODIES Control Digital y Estocástico 6 108 O 12 SNOLIN Sistemas No Lineales 6 108 O 12 TOPIC Tópicos de Control Avanzado 6 108 O 12 RNEURO Redes Neuronales y Lógica Difusa 6 108 O 12 ICADAP Identificación y Control Adaptativo 6 108 O 12 CROBUS Control Robusto 6 108 O 12 CROBOT Control de Robots 6 108 O 12 VISION Visión Artificial 6 108 O 12 LABAUT1 Laboratorio de Automatización I 6 108 O 12 LABAUT2 Laboratorio de Automatización II 6 108 O 12 ELEPOT Electrónica de Potencia 6 108 O 12 CMOTOR Control de Motores 6 108 O 12 SISDIG Sistemas Digitales 6 108 O 12 ELECAN2 Electrónica Analógica II 6 108 O 12   Seminario de Automatización y Control 6 108 O 12

Carga horaria mínima del Núcleo de Orientación: 540 hs
Total de créditos del Núcleo de Orientación: 60 créditos

III - NUCLEO COMPLEMENTARIO

El alumno deberá acreditar al menos una asignatura de este Núcleo.

Códigos Asignaturas Carga horaria total Categoría Créditos ORGPRO Organización de la Producción 72 C 8 GESCAL Gestión de Calidad 72 C 8 INGAMB Ingeniería Ambiental 72 C 8 SEGIND Seguridad Industrial 72 C 8 ETICAP Etica Profesional 72 C 8 GESCOS Gestión de Costos 72 C 8 ECONO Economía (5 horas semanales) 90 C 10

Carga horaria mínima del Núcleo Complementario: 360 hs.
Total de créditos mínimos del Núcleo Complementario: 8 créditos

TRABAJO FINAL

El alumno deberá realizar un trabajo final que podrá tener alguna de las tres modalidades siguientes, cualesquiera de las cuales deberá tener una duración mínima de 216 hs.

• Proyecto de Ingeniería
• Pasantía calificada
• Trabajo de Investigación

Carga horaria mínina del Trabajo Final: 216 hs.
Total de créditos mínimos del Trabajo Final: 24 creditos.

En todos los casos corresponderá la defensa oral y pública del informe de la modalidad elegida. El Consejo Departamental establecerá las modalidades específicas de evaluación del trabajo final y de la defensa oral y pública del mismo.

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Carga horaria total mínima del ciclo profesional: 2.160 hs
Total de créditos del ciclo profesional: 240 créditos.

Trabajo Final 216 hs : 24 créditos

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CONTENIDOS MINIMOS DE LAS ASIGNATURAS

Control Automático I
Conceptos básicos de la teoría de control. Descripción analítica de los sistemas de regulación. Representación de los sistemas de regulación. Análisis en el dominio del tiempo. Respuesta impulsional. Análisis en el dominio del tiempo. Función de transferencia. Sistemas de segundo orden. Sistemas de orden superior. Sistemas con retardos. Análisis en el dominio de la frecuencia. Análisis de la respuesta en régimen permanente. Presición. Análisis dinámico en el dominio del tiempo. Métodos del lugar de las raíces y de la frecuencia. Consideraciones generales para el diseño de los sistemas de regulación. Técnicas de compensación basadas en los métodos del lugar de las raíces y de la frecuencia. Controladores PID. Técnicas de compensación para sistemas con retardo. Sensitividad y robustez, limitaciones de comportamiento. Control con modelo interno. Compensación de saturación.

Control Digital y Estocástico
El computador como elemento de control. Secuencia y sistemas discretos. Muestreo y reconstrucción de señales. Bloqueadores y sistemas de muestreados. Estabilidad. Análisis dinámico. Sistemas realimentados. Discretización de reguladores continuos. Diseño de reguladores con el lugar de las raíces. Síntesis discretas de controladores. Implementación de controladores digitales.

Control Automático II
Control de sistemas en espacios de estados. Concepto de estado. Representación de sistemas en el espacio de estados. Solución general de la ecuación de estado. Estabilidad (Lyapunov entrada-salida). Controlabilidad, observabilidad y formas canónicas. Control por realimentación de estado. Asignación de autovalores. Diseño de observadores. Introducción al control óptimo. Optimización estática. Principio de máximo y programación dinámica. Regulador lineal óptimo.

Tópicos de Control Avanzado
Introducción a temas avanzados de la teoría de control. Nociones de control robusto. Síntesis H-infinito. Introducción a técnicas avanzadas de identificación. Nociones de control adaptable, autoajustable y predictivo (MPC).

Teoría de Circuitos
Elementos de un circuito. Leyes vinculantes. Superposición. Circuitos de corriente y tensión. Continua y Alterna. Potencia y Energía. Régimen estacionario y transitorio.

Señales y Sistemas
Adquisición y procesamiento de señales. Señales continuas y discretas. Aplicación a señales de Transformada de Fourier, Convolución y Transformada de Laplace. Sistemas invariantes lineales. Respuesta en frecuencia. Filtros continuos y discretos. Analisis de Fourier discreto.

Teoría de las Telecomunicaciones
Telecomunicaciones digitales en el contexto del tráfico de datos aplicadas a telesupervisión y automatización. Modelo y modulaciones de una comunicación digital. Arquitecturas de sistemas de comunicación. Comunicación satelital y telefonía.

Control Robusto
Introducción a la teoría de control robusto. Espacios de señales y normas. Incertidumbre de modelado. Estabilidad de sistemas en presencia de perturbaciones acotadas. Problemas de performance en norma inducida. Análisis de valores singulares estructurados. Teoría de control H-infinito. Reducción de modelo. Proyecto de diseño basado en simulación.

Sistemas No Lineales
Introducción a la teoría de control no lineal. Problemas y fenómenos no lineales típicos. Análisis en plano de fase. Clasificación de puntos singulares. Teoría de estabilidad Lyapunov. Estabilidad entrada/salida. Método de la función descriptiva. Compensación de saturación, fricción, juego y cuantificación. Estabilidad por linealización y métodos geométricos. Diseño en espacio de estados y linealización por realimentación.

Identificación y Control Adaptativo
Regresión Lineal. Modelos en series temporales. Identificación interactiva. Validación de modelos. Estimación de parámetros en tiempo real. Reguladores autoajustables. Sistemas adaptables con modelo de referencia. Estabilidad convergencia y robustez. Aplicaciones y casos de estudio.

Redes Neuronales y Lógica Difusa
Bases biológicas. Historia. Modelo de neurona. Funciones de activación. Memorias asociativas. Modelo de Hopfield. Almacenamiento. Función energía. Estados espurios. Perceptrón. Redes en adelanto. Umbrales. Aprendizaje. Unidades lineales y no lineales. Redes multicapas. Retropropagación. Aprendizaje hebbiano y competitivo. Aplicación al control. Lógica difusa. Fuzzificación y defuzzificación de variables. Aplicación al control.

Instrumentos y Mediciones
Medición. Análisis de errores. Diseño de sistemas de medición. Medición eléctrica, electrónica y digital. Aplicación a procesos- instrumentos de medición. Digitalización de señales.

Electrónica de Potencia
Diseño de circuitos electrónicos de potencia. Sistemas de control. Seguridades. Instrumentación. Análisis de sistemas comerciales.

Diseño de controladores Digitales
El microprocesador en el lazo de control. Implementación de algoritmos digitales de control. Manejo de interfases. Conversores CDA y CAD.

Comunicación de Datos
Comunicaciones. Estándares. Cableado. Interfases y ruido. Modems y conversores. Sistemas abiertos. Redes. Protocolos. Detección de errores. Buses. Buses de campo.

Computadores II
Arquitectura de Software. Lenguaje c y assembler. NT-UNIX. C++. Listas. Pilas. Colas. Arboles. Collections. Técnicas avanzadas de programación. Diseño práctico de sistema.

Laboratorio de Automatización I
Autómatas programables. Programación. Máquinas de Estados. Programación Secuencial. Redes de Petri. Sistemas embebidos. Sistemas en tiempo real. Scadas. Criterios de selección de equipamiento comercial.

Instrumentación
Instrumentación de control. Actuadores y sensores. Sensores inteligentes. Buses de campo. Criterios de selección de equipamiento comercial.

Visión Artificial
Introducción a la Visión Artificial. Procesamiento de imágenes. Principios ópticos y electrónicos de la visión. Luminotecnia. Visión tridimensional. Criterios de selección de equipamiento comercial.

Laboratorio de Automatización II
Automatización de la producción. Control distribuído.

Control de Robots
Introducción a la Robótica industrial. Definicón de Robot. Transformaciones entre sistemas de coordenadas. Transformaciones homogéneas. Cinemática. Parámetros D-H. Problema directo. Movimientos diferenciales. Jacobianos de velocidades. Singularidades. Configuraciones. Problema inverso. Generación de trayectorias. Interpolación punto a punto y cartesiana. Descripción matricial de la tarea. Lenguajes de Programación off-line. Modelo dinámico del manipulador. Problema dinámico inverso y directo.

Control de Motores
Diseño avanzado de control de motores de alterna y continua.

Sistemas Digitales
Sistemas embebidos y diseño avanzado de microprocesadores. Diseño de sensores basados en procesadores.

Electrónica Analógica II
Amplificación multietapa de baja potencia, configuraciones bietapasy multietapas. Determinación de la respuesta temporal y frecuencial. Paquetes de simulación electrónica. Fuentes de corriente. Amplificador diferencial con carga activa. Concepto de la realimentación eléctrica. Estabilidad. Osciladores senoidales. Potencia en audiofrecuencia. Circuitos sintonizados.

Seminario de Automatización y Control
Cumple una función de integración.

Procesos y Máquinas Industriales I
Modelización y simulación. Paquetes especializados. Conceptos matemáticos del modelo. Ecuaciones de balance. Conversión. Análisis dimensional. Tipos de modelos (parámetros distribuídos, continuos, discretos). Métodos numéricos. Interpolación. Aproximación. Procesos y máquinas térmicas. Tratamiento de los sólidos. Termodinámica de sistemas químicos. Combinaciones. Fase de equilibrio. Balance. Reacciones.

Procesos y Máquinas Industriales II
Principios físicos, control y automatización de máquinas eléctricas. Motores de continua y alterna. Transformación. Arco eléctrico. Principios de Hidráulica. Dinámica de fluidos. Válvulas y bombas. Sistemas neumáticos. Reacciones. Máquinas eléctricas. Hidráulica. Dinámica de fluidos. Válvulas y bombas. Sistemas neumáticos.

Etica Profesional
La ética como rama de la filosofía. Relaciones con la comunidad interna y externa de la empresa. Colegios profesionales, normas que regulan su actuación. Regimen de sanciones. Incumbencias profesionales. Tribunales de ética profesional.

Seguridad Industrial
Higiene y seguridad en el trabajo. Prevención de riesgos en el diseño y en la operación de plantas. Seguro de riesgo de trabajo.

Formulación y Evaluación de Proyectos
Proyectos, conceptos básicos: ampliación, renovación de equipos, reingeniería y nuevos productos desde el punto de vista microeconómico. Finanzas de la empresa: fuentes de recursos y costos del capital. Proyección de estados de resultados. Asignación de probabilidades a flujos de fondos futuros. Cuantificación de la incertidumbre. Análisis de sensibilidad. Métodos Monte Carlo de simulación.

Ingeniería Ambiental
Protección del medio ambiente. Normas nacionales y provinciales. Métodos y procedimientos para prevenir y controlar la contaminación del medio ambiente.

Aspectos legales de la Ingeniería
Introducción al derecho. Las personas de existencia real y jurídica. Obligaciones. Legislación. Código Civil. Locación de obras y servicios. Código de comercio. Legislación laboral. El ejercicio profesional.

Organización de la Producción
La empresa, Organización, Dirección y Estructura. Planificación de la producción. Plantas industriales. Modelo económico financiero de la empresa. Etapas del proceso contable. Documentos de base. Jornalización. Costos. Control Presupuestario.

Gestión de Calidad
Conceptos básicos de la calidad; su evolución. Control de calidad. Aseguramiento de Calidad (QA); Calidad total. Mejora continua. Reingeniería. Organización orientada a la calidad. Normas de seguridad de la Calidad. Organismos de acreditación y normalización nacionales y extranjeras.

Gestión de Costos
Sistemas de costos. Estimación previa. Costos estándar. Control estadístico de costos. Asignación de gastos generales a los centros de costos.

Economía
Conceptos de macroeconomía. Microeconomía: teoría de la firma. Sistemas económicos internacionales y nacionales. Comercialización nacional, regional e internacional.

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